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SMC IMU-00系列姿态运动传感器

产品概况

SMC开发出IMU-00系列运动传感器,以满足水上测量及各海洋部门的需求。IMU-00系列运动传感器能够在各种天气环境下为测量船和石油井架、平台提供高精度的运动(姿态)测量数据。

产品特点

首要性能
● 横摇(Roll)和纵摇(Pitch)动态精度:0.25°
● 涌浪(Heave):精度5cm或5%
● 加速度/速度
● 速度输入格式:RMC、RMA、VTG、VBV、VHW
● 艏向(Heading)输入格式:NMEA0183、HDT、HDG
● 各种工业协议:NMEA

SMC IMU-00系列采用固态陀螺仪和加速度计来提供实时的运动(姿态)测量数据,即使在加速过程中也能提供很高的动态精度。采用RS232或RS422输出,并且能够经过RS232实行速度和艏向数据的输入以辅助计算船体转弯。高质量的钛合金设计、结构和组装造就了IMU在各种海洋环境下的高度可靠性。

每台SMC IMU会对横摇&纵摇,升沉,以及各个方向的加速度实行单独的校准和测试,校准和测试在控温于0-55℃区间的校准机器中实行。

SMC IMU附带数据分配单元(接线盒),电缆和基于Windows的配置App。该配置App使用户能够在安装时,方便、容易地实行参数配置。

产品用途

为测量船和石油井架、平台提供高精度的运动(姿态)测量数据

技术指标

技术参数 IMU-007 IMU-008

横摇/纵摇(Roll/Pitch)

加速度X、Y、Z

涌浪(Heave)

性能指标

   

静态角度精度

0.2°RMS 0.2°RMS

动态角度精度
(@±5°振幅roll and pitch)

0.25°RMS 0.25°RMS

角度分辨率

0.001° 0.001°

涌浪(Heave)分辨率

0.01m

横摇/纵摇角度范围

±30° ±30°

涌浪范围

±10m

涌浪精度

5cm或5%

加速度精度

0.05m/s2 RMS 0.05m/s2 RMS

通讯

   

IMU配置App

IMU附带SMC Windows控制App用于现场配置

输出信号协议

多种可选输出协议ASCII NMEA和二进制

通讯接口

RS422和RS232,远端转换器(可选)
两个RS232外部输入(局部型号可用)
速度输入格式:RMC、RMA、VTG、VBV、VHM
艏向输入格式:HDT、HDG

物理尺寸

尺寸

直径89mm(上盘直径110mm,下盘直径134mm)
长67mm(不带连接头)

重量

≈0.5kg

外壳材质

环境

温度

劳动温度:0-55℃,存储温度:-40-65℃

安装方向

竖直安装或水平安装(按照用户需求)

电源

12-30V DC,2W

平均故障间隔时间(MTBF)

50000小时

防水级别

IP64(标准);IP68 30m防水等级(可选)

标准

符合IEC 60945

首要附件

接线盒

多输入&输出接线盒,包括10m电缆。

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